Τι οι συγκεκριμένες εφαρμογές του ραντάρ με ακτίνες laser σε driverless οδηγούν;

1. Προσδιορισμός θέσης
Ο προσδιορισμός θέσης στην τηλεκατευθυνόμενη οδήγηση για δέκα λεπτά είναι σημαντικός. Μόνο με τη σε πραγματικό χρόνο θέση πληροφορίες μπορεί το σύστημα να δώσει την επόμενη ερμηνεία, αποφασίζει πού να πάει, και πώς να φθάσει εκεί. Υπάρχουν πολλοί τρόποι να τοποθετηθεί τώρα. Όπως ο μεταφορέας η τεχνολογία διαφοράς φάσης (RTK), αλλά RTK υπόκειται ακόμα στην παρέμβαση σημάτων. Ειδικά σε μερικές πόλεις, κτήρια και δέντρα, καθώς επίσης και σήραγγες και σήραγγες, το σήμα του διακόπτεται εύκολα. Συγχρόνως, οι αισθητήρες όπως οι κάμερες χρησιμοποιούνται επίσης για να αισθανθούν το εξωτερικό περιβάλλον, να κατασκευάσουν ένα περιβαλλοντικό πρότυπο, και να χρησιμοποιήσουν το πρότυπο για να καθορίσουν τη θέση του οχήματος, αλλά η εξάρτησή της στο περιβάλλον είναι σχετικά ισχυρή, όπως ή η βροχή και το χιόνι, τέτοιος προσδιορισμός θέσης είναι επιρρεπής σε αποτυχία. Το ραντάρ με ακτίνες laser στηρίζεται στη σύγκριση της αρχικής θέσης του οχήματος με τις μεγάλης ακρίβειας πληροφορίες χαρτών για να λάβει μια ακριβή θέση. Κατ' αρχάς, οι αισθητήρες όπως το ΠΣΤ, IMU, και η ταχύτητα ροδών δίνουν μια αρχική (πιθανώς) θέση. Αφετέρου, οι τοπικές πληροφορίες σύννεφων σημείου του ραντάρ με ακτίνες laser εξάγονται, και τα διανυσματικά χαρακτηριστικά γνωρίσματα στο σφαιρικό ισότιμο σύστημα λαμβάνονται με το συνδυασμό των αρχικών θέσεων. Τέλος, τα διανυσματικά χαρακτηριστικά γνωρίσματα του προηγούμενου βήματος αντιστοιχούνται τις πληροφορίες χαρακτηριστικών γνωρισμάτων του μεγάλης ακρίβειας χάρτη για να λάβουν τον ακριβή σφαιρικό προσδιορισμό θέσης. Επομένως, από την άποψη του προσδιορισμού θέσης, η χρήση του ραντάρ λέιζερ έχει ένα ασύγκριτο πλεονέκτημα από την άποψη της ακρίβειας και της σταθερότητας.
2. Ανίχνευση και ταξινόμηση των εμποδίων
Το ραντάρ με ακτίνες laser δεν στηρίζεται στο φωτισμό, η γωνία εξέτασής της είναι 360 βαθμοί, ο υπολογισμός είναι σχετικά μικρός, και μπορεί να ανιχνευθεί σε πραγματικό - χρόνος. Χρησιμοποιείται γενικά μέσα σε 100 χιλιοστά του δευτερολέπτου. Στο στάδιο της ανίχνευσης, το ραντάρ λέιζερ προσδιορίζει αρχικά τα εμπόδια, ξέρει τη θέση του εμποδίου στο διάστημα, και ταξινομεί έπειτα σύμφωνα με τα υπάρχοντα εμπόδια. Παραδείγματος χάριν, αυτοκίνητα και άνθρωποι, διαιρούμε αυτά τα εμπόδια σε ανεξάρτητα άτομα, και χωρίζουμε έπειτα και χωρίζουμε το άτομο που ταιριάζει με, ώστε να ταξινομήσουμε τα εμπόδια και να ακολουθήσουμε τα αντικείμενα. Η διαδικασία, καταρχάς, είναι να διαιρεθεί το σύννεφο σημείου, και να γίνει ο σχετικός στόχος μέσω του σύννεφου σημείου. Ξέρουμε εάν ο τελευταίος και ο επόμενος ανήκουν στο ίδιο αντικείμενο, κατόπιν εκτελούν τις πληροφορίες εντοπισμού των στόχων και εντοπισμού των στόχων παραγωγής.

Σήμερα, η κοινή αρχή ανίχνευσης του ραντάρ με ακτίνες laser είναι η μέθοδος χρόνος--πτήσης, που είναι να διαβιβαστούν συνεχώς οι ελαφριοί σφυγμοί στο στόχο, κατόπιν να λάβει το φως που επιστρέφεται από το αντικείμενο από τον αισθητήρα, και να λάβει την απόσταση στόχων με την ανίχνευση του μετ'επιστροφής χρόνου πτήσης του ελαφριού σφυγμού.